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프로젝트 설명

brickOS (formerly LegOS) is an alternative OS for The Lego Group's Mindstorms Robotics System. It is intended to allow an RCX owner to write programs for the RCX in C or C++ and download them to the robot. It includes APIs for control of the robot's inputs and outputs, LCD, and all other basic features of the RCX. It also includes advanced OS functionality, like threading, semaphores, and floating point math. Cross-compilers (which are necessary to compile the code) are available for RH 6.2, Debian woody, and all Windows/DOS variants.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2005-01-22 02:55
0.9.0

이 릴리스에는 리눅스를위한 USB 적외선 타워 지원을 추가합니다. 또한 lnpd 0.9.0, 현재 BrickOS (리눅스 전용 직렬 적외선 타워와 작품에 해당하는 자료 참조에서만 지금까지).
Tags: Minor feature enhancements
This release adds USB IR Tower support for Linux. Also see the
corresponding release of lnpd 0.9.0, which now works with BrickOS (Linux
only, Serial IR Tower only, so far).

2004-02-19 13:24
0.2.6.10.6

이 버전을 요청 기능을 몇 가지 패치, 버그수정가 포함되어있습니다. 그것은 또한, 지금은 gcc가 3 컴파일 코드를 청소.
Tags: Minor feature enhancements
This version contains several patches, bugfixes, and requested features. It also cleans up the code, so it now compiles with gcc 3.

2002-10-22 12:43
0.2.6.07

이름이 변경되었습니다 여러 가지 작은 수정되었다.
Tags: Code cleanup
The name has been changed, and various small fixes were made.

2001-01-30 15:13
0.2.5

전체 C + +를 지원하는이 릴리스에 대한 근거와 함께 2.96의 gcc를 포함한 다양한 일들, 더는 IEEE 부동 소수점 준수에 대한 몇 가지 작은 수정, 그리고 능력을 로봇이하는 것입니다 진정되지 않는 때이다 닥쳐.
Full C++ support is the basis for this release, along with a few small fixes for a variety of things, including gcc 2.96, better IEEE floating point compliance, and the ability to have the robot shut down when it is unused.

2001-01-30 15:13
0.2.4

새로운 기능을 무작위로 포함 (), 데이터 지속성, 배터리 센서, 그리고 터치 센서 인터페이스. 개선 훨씬 큰 프로그램과 높은 안정성을 포함, 개선을 통해 더 정확한 센서 판독 / 패 전환 및 능력 크로스 컴파일러는 gcc 2.95을 사용합니다. 또한, Linux 및 모든 도구의 Windows 버전을 지금은 완전히 같은 코드 기반에서 구축할 예정이다.
New features include random(), data persistence, battery sensors, and touch sensor interfaces. Improvements include vastly higher stability with large programs, more accurate sensor readings via improved A/D conversion, and the ability to use gcc 2.95 as a cross compiler. In addition, both Linux and Windows versions of all tools now will build cleanly from the same codebase.

Project Resources

Project Page 다운로드: changelog 다운로드: CVS Home Page 다운로드: TGZ